自動運転の『目』とは！？　

From：関谷はやと

 

車業界向け日刊紙のトップ面に、
『自動運転の目、量産化へ前進』
という見出しで、
『ＬｉＤＡＲ（ライダー）』と呼ばれる
自動運転システムにとって欠かせない、
目の役割を担う装置が、
量産化に向けての開発競争が激化している、
という記事が載っていました。

例えばドライバーの代わりとなって、
ハンドルから手を離していても
安全に走行できるようにするためには、

目の前の対象物が何なのか？とか、
その大きさや距離（間隔）といった
周囲の情報をキャッチし、
それを正確に判断した上で、
運転操作に反映させる必要があります。

そこで登場するのが、
ドライバーの目の役割を担う
『ＬｉＤＡＲ（ライダー）』という装置で、

名称の由来は、
ライト・ディレクション＆レイジング
（光による検知と距離）という
英語の頭文字から命名されていて、
どんな仕組みなのかというと・・

ＬｉＤＡＲから発光された
赤外線レーザーが、対象物に当たって
反射して受光するまでの時間差から、
対象物までの距離や大きさ（形状）を
計測するようになっています。

そのため周囲の明るさに左右されず、
対象物を正確にとらえることが出来るので、
目の代わりとは言われているものの、
どちらかというと
コウモリの耳に近いイメージでしょうか・・

ちなみに、
コウモリの耳の機能って、一説によると、
戦闘機のレーダー並みの性能だそうで（驚）

すると、
それと同じ機能を備えるＬｉＤＡＲも、
戦闘機並みにとは言わないまでも、、
精密・正確さゆえ高価な装置となります。

そのため、世界で初めて
『自動運転レベル３（条件付き自動運転）』
を取得したホンダの新型レジェンドは、

同じグレードで、
自動運転システムを搭載していない
モデル（約７５０万円）と比べて、
なんと３５０万円も高い（１１００万円）
価格設定になってるんですよ。

まあ、それだけ先進的な機能には、
ばく大な開発費用が掛かっている,
ともいえるので・・

今後、様々な企業が、
ＬｉＤＡＲの開発や量産化に取り組んで、
装置の価格が安くなっていけば、
自動運転システム自体も
より身近な機能になっていくはずです。

関谷はやと

 
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